Ako ste ikada stajali u prolazu skladišta u 2 sata ujutro čekajući da se pomakne paleta s vremenski osjetljivom robom ili gledali kako se kritična narudžba zaustavlja jer se vaš sustav za pohranjivanje zatamnio, znate koliko automatizirani sustav za pohranjivanje i pronalaženje (ASRS) održava operacije na pravom putu. Kao netko tko je proveo posljednjih 12 godina dizajnirajući, instalirajući i rješavajući probleme ASRS sustava za skladišta, centre za isporuku e-trgovine i proizvodne pogone, vidio sam sve vrste kvarova - od neusklađenog šatla koji je zapeo usred prolaza do softverskog kvara koji izbacuje lažne kodove grešaka brže nego što naš tim za podršku može odgovoriti. Stvar kod ASRS rješavanja problema je da se ne radi samo o okretanju prekidača ili ponovnom pokretanju zaslona; radi se o metodičnom kopanju po svakom sloju sustava, jer problem u opskrbi električnom energijom može izgledati točno kao problem u pogonskom motoru shuttlea, a žurba popraviti ono što prvo vidite samo će pogoršati stvari i koštati vas sati zastoja.
Počnimo s temeljima: prije nego što dotaknete jedan komad hardvera ili koda, prestanite s onim što radite i potvrdite osnove. Ne mogu vam reći koliko sam puta primio paničan poziv od upravitelja gradilišta govoreći da im je cijeli ASRS u kvaru, samo da bih ušao i otkrio da je glavni prekidač zgrade za područje ASRS-a iskočio jer je građevinska ekipa udarila u zakopani kabel dva sata ranije. To je prvi korak koji učim svakog novog alata za rješavanje problema: provjerite jezgru napajanja i mrežnu vezu. Moderni ASRS sustavi, bez obzira na to jesu li shuttle ili četverosmjerni, oslanjaju se na stabilno napajanje izmjeničnom strujom (obično trofazno od 480 V) i namjensku mrežnu vezu sa softverom za upravljanje skladištem (WMS). Brza provjera multimetrom za potvrdu napona na glavnoj distribucijskoj ploči napajanja, zatim pinganje WMS poslužitelja da se vidi komunicira li sustav uopće, eliminirat će 30% slučajeva "Kvar ASRS" odmah na vratima. Ako je napajanje dobro i mreža radi, prijeđite na sljedeći sloj: kontrolni sustav i zapisnici grešaka.
Svaki ASRS sustav izgrađen je sa središnjim kontrolerom koji prati svaki pokret, pogrešku i ažuriranje statusa i pohranjuje te podatke u datoteku dnevnika. Uvijek kažem timovima da počnu s zapisnikom grešaka prije nego što počnu rastavljati dijelove, jer će vam taj dnevnik točno reći gdje je problem i što sustav vidi. Na primjer, ako ASRS tipa shuttlea prikazuje šifru pogreške E04, to gotovo uvijek ukazuje na senzor koji očitava neusklađenost duž tračnica, a ne na pokvareni motor. Ako je zapisnik o pogrešci prazan, to je znak da je kontroler možda zapeo u petlji pokretanja ili je ploča zaslona neispravna, pa ćete se prvo morati usredotočiti na kontroler. Ako zapisnik ima određenu pogrešku, zapišite je i usporedite s priručnikom za sustav—na našem internom portalu držimo pretraživu bazu podataka svih naših ASRS kodova grešaka, a ja ću često slati tehničarima web-mjesta poveznicu do relevantnog vodiča za rješavanje problema prije nego što poklope slušalicu.
Nakon što ste isključili probleme s napajanjem, mrežom i kontrolerom, vrijeme je da pogledate hardverske komponente, a ovdje je vrsta ASRS-a velika razlika. Ako radite s shuttle tipom ASRS, glavni pokretni dijelovi su sama shuttle jedinica, tračnice po kojima se kreće i mehanizmi za podizanje i postavljanje koji podižu palete na i iz skladišnih mjesta. Ako sustav ne preuzima paletu, prva stvar koju treba provjeriti je položaj shuttlea: je li na ispravnom prolazu ili je zaglavljen između dvije tračnice? Vidio sam shuttleove zaglavljene krhotinama malim poput olabavljenog vijka ili plastične palete koja visi preko tračnice, tako da se o vizualnom pregledu (čak i putem ugrađenih kamera koje imaju većina modernih shuttleova) ne može pregovarati. Kotači i pogonski remeni shuttlea još su jedna uobičajena točka kvara: ako je remen pohaban ili kotač ima ravnu točku, shuttle se neće glatko kretati i pokrenut će sigurnosno zaustavljanje. Za svakoga tko želi saznati više o tome kako se ASRS sustavi tipa shuttle izgrađuju i održavaju, naša stranica ima posebnu stranicu s detaljnim specifikacijama i savjetima za rješavanje problema: ASRS tipa shuttle.
Ako imate posla s fleksibilnijim sustavom visoke gustoće kao što je Four Way Shuttle ASRS, koraci za rješavanje problema malo se pomiču jer se ti shuttleovi mogu pomicati vodoravno i okomito, što znači da imaju dvostruko više pokretnih dijelova za provjeru. Četverosmjerni shuttle voze i po glavnim vodoravnim tračnicama duž duljine police za skladištenje i okomitim poprečnim tračnicama koje im omogućuju prebacivanje između prolaza, tako da neporavnata poprečna tračnica ili prljavi kotač mogu uzrokovati velike probleme. Prošle smo godine instalirali četverosmjerni sustav za veliki maloprodajni trgovac e-trgovinom, a otprilike tri mjeseca nakon pokretanja sustav je počeo odbijati narudžbe za niže razine. Dnevnik pogrešaka pokazao je "pogrešku okomitog položaja", a kada je naš tim otišao u inspekciju, otkrili smo da je mali komad pjene za pakiranje zapeo u kanalu za vođenje okomite tračnice, poremetivši poravnanje shuttlea. Pouka je da su četverosmjerni šatlovi fleksibilniji, ali da dodatna mobilnost znači više točaka na kojima krhotine ili oštećenja mogu uzrokovati gašenje. Naša stranica ASRS o četverosmjernom prijevozu ima potpunu analizu održavanja i rješavanja problema za ove sustave, budući da je njihov dizajn malo složeniji od standardnih jedinica tipa shuttle.
Nakon provjere šatlova i tračnica, sljedeći sloj je stalak za skladištenje i senzori utora. ASRS sustavi imaju tisuće senzora koji potvrđuju da je paleta u pravom utoru, da se šatl može kretati i da mehanizam za podizanje i postavljanje nije ispustio teret. Ovi senzori su obično optički ili senzori blizine i skloni su zaprljanju prašinom, plastičnim česticama ili masnoćom za palete, posebno u skladištima koja rukuju sirovinama ili rasutom robom. Jednom sam imao klijenta u proizvodnom prostoru za hranu čiji je ASRS neprestano stavljao palete sa smrznutim povrćem na pogrešnu poziciju, a nakon dva dana rješavanja problema, otkrili smo da senzori utora imaju debeli sloj leda na sebi, od vlage u prostoru za hlađenje. Brzo čišćenje mekom krpom i izopropilnim alkoholom riješilo je problem, ali morali smo provjeriti svaki senzor u jednom prolazu da ga pronađemo - jer su samo donji senzori postajali ledeni. Ako vidite česte pogreške "paleta nije otkrivena", nemojte pretpostavljati da je senzor pokvaren; pokušajte ga prvo očistiti i testirajte ga mašući malim, ravnim predmetom (poput komada kartona) ispred njega da vidite registrira li se. Ako senzor i dalje ne radi, provjerite spoj ožičenja jer glodavci, vibracije ili slučajna oštećenja mogu olabaviti žice koje idu do stalka.
Nakon što ste provjerili sve mehaničke i senzorske komponente, vrijeme je da pogledate softversku stranu, posebno integraciju WMS-a. Većina ASRS problema koji izgledaju kao hardverski problemi zapravo su softverski kvarovi, posebno nakon ažuriranja WMS-a ili promjene konfiguracije sustava. Na primjer, ako je WMS ažuriran da dodijeli novi sustav numeriranja utora za pohranu, ASRS kontroler možda šalje shuttle u krivi utor ili senzori utora ne prenose novi broj u kontroler. Prvi korak ovdje je provjeriti ima li nedavnih ažuriranja softvera za ASRS kontroler ili WMS, jer mnogo puta loše ažuriranje može uzrokovati efekt valova kroz cijeli sustav. Klijenti su nas zvali u ponedjeljak u 8 ujutro govoreći da im ASRS ne radi, a kada smo provjerili, ispostavilo se da je IT tim pokrenuo ažuriranje WMS-a tijekom vikenda koje se nije ispravno sinkroniziralo s ASRS kontrolerom. Brza ponovna sinkronizacija između dva sustava i sustav se vraća u rad za 10 minuta—mnogo brže nego da smo rastavili shuttle misleći da je hardverski problem. Još jedan uobičajeni softverski problem je zaostatak u redu čekanja: ako ASRS kontroler ima gomilu neobrađenih naredbi, prestat će pomicati shuttleove kako bi odredio prioritet zaostatka, a to bi moglo izgledati kao potpuni kvar sustava. Brisanje reda čekanja i ponovno slanje naloga na čekanju će to popraviti.
Prije nego što završite s poslom rješavanja problema, postoje dva ključna posljednja koraka kako biste spriječili da se isti problem ponovi: potpuni test sustava i provjera preventivnog održavanja. Uvijek radim probnu vožnju od 10 do 15 nasumičnih narudžbi, od malih paleta do velikih, kako bih potvrdio da se shuttle može kretati između svih prolaza, preuzimati i ispuštati palete i ispravno komunicirati s WMS-om. Ako radite s shuttleom tipa ASRS, ovaj test će potvrditi da je poravnanje shuttlea još uvijek dobro i da nema krhotina u tračnicama. Za četverosmjerne shuttle sustave, ispitivanje bi trebalo uključivati pomicanje shuttlea između prolaza kako bi se provjerila funkcionalnost okomite tračnice. Nakon testa također izvodim brzu provjeru preventivnog održavanja: zatežem sve labave vijke na tračnicama, čistim nasumični uzorak senzora i provjeravam pogonske remene na nekoliko šatlova. Većina kvarova ASRS-a može se spriječiti redovitim provjerama, ali kada nešto pođe po zlu, metodičan pristup korak po korak najbrži je način da se operacije ponovno pokrenu.
Tijekom godina naučio sam da su najbolji alati za rješavanje problema s ASRS-om oni koji ne donose zaključke na brzinu. Jednom mi je upravitelj gradilišta rekao da je shuttle pokvaren, a kad sam se pojavio, bio je spreman nazvati zamjenski dio koji je koštao 2000 dolara. Proveo sam 10 minuta pregledavajući zapisnik grešaka, provjerio napajanje i otkrio da je WMS slučajno dodijelio shuttle utoru koji nije postojao, tako da je bio besposlen čekajući naredbu koja nikada neće doći. Popravak je bio jednostavan poput brisanja krive narudžbe iz reda čekanja, a shuttle se vratio na posao za dvije minute. To je vrsta stvari zbog koje je rješavanje problema ASRS-a komplicirano: najmanja, najveća ljudska pogreška može izgledati kao veliki hardverski kvar, a najbrži popravak nije uvijek i najočitiji.
Ako imate posla s ASRS sustavom koji ne radi ili želite nadograditi svoj sustav i želite izbjeći ove glavobolje u nastavku, prvi korak je da se obratite. Proveli smo godine gradeći sustave koji su napravljeni za jednostavno rješavanje problema, s jasnim zapisima grešaka, dostupnim komponentama i posvećenim timovima za podršku koji vas mogu provesti kroz svaki korak, bez obzira imate li posla s ASRS-om tipa shuttle ili četverosmjernim ASRS-om shuttlea. Znamo da vas vrijeme prekida rada košta, pa se brinemo da su naši sustavi dizajnirani da vas brzo vrate na mrežu kada se pojave problemi.
Reference
- Vodič za rješavanje problema u sustavu automatizirane pohrane i dohvaćanja (ASRS). (nd). [Izdavač redigirao]
- Izvješće o skladišnim rješenjima i tehnologiji 2023. Udruga industrije rukovanja materijalima.
- Shuttle i četverosmjerni Shuttle ASRS Najbolji postupci održavanja. Tehnički priručnik AB Automation, verzija 4.2.
- Uobičajeni ASRS kodovi grešaka i protokoli za rješavanje. Međunarodno društvo inženjera logistike, 2022.
